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Symptômes
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1.0	Le moteur ne fonctionne pas.

2.0	La Led RUN est allumée en permanence.    

3.0	La Led READY est allumée en permanence. 

4.0	Les contacteurs 1M et 2M ne veulent pas coller.

5.0	Après plusieurs essais infructueux, l'OMT indique un défaut
	EMLS4 ou EMLS89 (suivant les générations de programme).

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Causes Probables
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1.0	Le contact "Safety Interlock" n'est pas donné.

2.0	Le relais 1CR ne colle pas.

3.0	L'alimentation électrique des bobines 1M / 2M n'est pas
	correcte.

4.0	Un ou les deux contacteurs 1M / 2M sont hors service.

5.0 	Carte ECPCB (2PC) défectueuse.

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Remèdes
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1.0	Le contact "Safety Interlock" entre les bornes 6TB3 et 6TB4
	est réalisé par un contact de H en parallèle avec un contact
	de BPS.

	Vérifier d'abord le contact de H car pour que BPS colle, il faut
	que 1M et 2M (avec 2CR et 3CR si ils existent) soient collés.
		
2.0	Vérifier que la bobine de 1CR est bien alimentée en 24 vdc 
	entre les bornes 4TB5 (+) et 4TB6 (-). Dans le cas contraire,
	remplacer la carte ECPCB (2PC).
				
3.0	Vérifier :

	3.1	La tension 220 vac aux bornes 6TB1 et 6TB2.

	3.2	Les Fusibles 6F et 7F (6 ampères).

	3.3 	Le pont de diode situé au dessus des contacteurs.

	3.4 	Le contact du relais 1CR (fils n° 16 et 17).

	3.5	Les bobines de 1M et 2M.

4.0	Vérifier qu'il n'existe aucun dur mécanique venant entraver le
	collage des palettes de 1M et 2M.